瑞士洛桑联邦理工学院研发出微型蚂蚁机器人Tribots,功能多变

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7月11日消息,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的科学家们,前一天介绍了有人儿研发的 Tribots 微型蚂蚁机器人。其采用了简单、无绳的设计,能也能像折纸一样“三足行走”,重量仅 10 克(0.35 盎司)。有趣的是,让他让它们在比较复杂的环境中协同工作,让不同的微型机器人分担不同的角色,比如在不平坦的地形上爬行、跳跃。在自然界中,蚂蚁的商务商务合作能力是有目共睹的。我我觉得它们无法意识到更大的范围,但每只蚂蚁都也能理解与计算机算法极其累似 的四条指令,并作出相应的反馈。没办法 一来,小小的蚂蚁也能发挥集体的大智慧人生,构建出错综比较复杂的地上地下价值形式、发动战争、甚至经营小型的农场。

(图自:EPFL / Marc Delachaux,via New Atlas)

受蚂蚁启发,Zhenishbek Zhakypov 和 Jamie Paik 带领 EPFL 机器人技术研究团队,成功地将强大功能安放到去了小型机器人的身上。

尽管外形很像是三块薄片的简单拼接,但它们不可能 也能批量生产,支持多种运动模式、协商避开障碍物、以及用于接近检测和通信的红外传感器。

Zhakypov 指出:Tribots 也能模仿锯叶蚁的动作。累似 昆虫通常会爬行,但为了避开捕食者,它们也会在叶片之间跳跃。

通过使用多个价值形式记忆合金执行器,Tribots 也能模仿这名弹射动作,使之垂直 / 水平移动、翻筋斗、行走、以及爬行。

此外,Tribots 能也能像其它蚂蚁那样,被赋予一定的“社会角色”。比如某些蚂蚁会被分配探索寻找物理障碍的工作,并且告诉团队中的其它蚂蚁。

其它蚂蚁能也能是下达领命的领导者、不可能 普通工蚁,以协力移动比自身大得多的物体。Paik 表示,Tribots 的角色能也能随时改变,以适应不同的任务条件,这是真正的蚂蚁无法做到的。

最终,该团队希望 Tribots 微型蚂蚁机器人也能在搜索与救援等领域发挥巨大的作用。不可能 它们也能群体部署,比大型机器人更快地侦察被破坏的区域,而不不基于 GPS 或计算机图形的视觉引导。有关这项研究的详情,不可能 发表在近日出版的《自然》(Nature)期刊上。原标题为:《Designing minimal and scalable insect-inspired multi-locomotion millirobots》。

文章来源:cnBeta